Pergel vinç, dikey kaldırma hareketi ve yatay araba hareketinin dışında dairesel harekete izin veren, duruma göre kaldırma makinası dışında sadece bir kol veya kol ve direkten oluşan vinç tipidir. Sütunlu tip pergel vinçler zemine ankastre olarak yapılabilirler veya sütunsuz tip pergel vinçler kolona monte edilebilirler.